A empenagem é a estrutura de uma aeronave estabelecida na parte traseira da fuselagem, cujo objetivo é estabilizar o voo. É formada pelos estabilizadores vertical e horizontal. O vertical contém o leme de direção, que orienta o avião para a esquerda ou direita. O horizontal controla o movimento de subida ou descida do avião e contém o profundor.
Quanto ao tipo, a empenagem pode ser: Convencional, na qual o estabilizador horizontal encontra-se abaixo do estabilizador vertical; Em “T”, com o estabilizador horizontal posicionado na parte superior do estabilizador vertical; em V, também chamado de butterfly; cauda dupla; e cruciforme.
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